Wer hat den ersten Mondrover der UdSSR auf dem Mond gestoppt? Sechs auf dem Mond geparkte Autos: die Geschichte der Mondrover. Auf dem Mond sind sowjetische Mondrover zu sehen
NASA-Spezialisten haben Zugang zu einer neuen riesigen Reihe von Fotos der automatischen Sonde Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) geöffnet – sie befindet sich jetzt in der Umlaufbahn des Mondes.
Beweisen die Bilder, ob die Amerikaner auf dem Mond waren oder nicht?
Es gibt mehr als hunderttausend Fotos. Auf den vorherigen Aufnahmen aus nur 50 Kilometern Höhe fanden Enthusiasten Landemodule fast aller amerikanischen Expeditionen. Von der ersten, Apollo 11, im Jahr 1969, bis zur letzten, Apollo 17.
Jetzt suchen sie auf Fotos von LRO nach Ausrüstung, die die UdSSR hinterlassen hat – Mondrover und automatische Stationen der Luna-Serie. Und sie finden es.
Das Bild zeigt deutlich die Fußabdrücke von Lunokhod 2.
Neulich berichtete der kanadische Forscher Phil Stook von der University of Western Ontario, dass er den vermissten sowjetischen Lunokhod entdeckt habe. Was wie eine echte Sensation aussah.
Unser Lunokhod-1 ist wirklich verschwunden. 1970 wurde es von der automatischen Station Luna-17 ausgeliefert. Nach einer Reihe erfolgreicher Experimente zur Reflektion von von der Erde gesendeten Laserimpulsen schien das selbstfahrende Fahrzeug zu verschwinden. Das heißt, der Ort, an dem er in der Region des Regenmeeres Halt machte, ist mit Sicherheit bekannt. Aber es gibt keine Antworten von dort.
Aus irgendeinem Grund versuchen die Amerikaner, Lunokhod-1 zu finden, indem sie die Mondoberfläche beharrlich mit einem Laserstrahl „abstreifen“. Und es ist schwer, sie zu übersehen – die Spotfläche erreicht 25 Quadratkilometer. Sie finden nichts.
Und wie sich herausstellte, entdeckte der Kanadier nicht das erste, sondern das zweite Gerät – Lunokhod-2. Aber er war nirgendwo verloren, er stand im Meer der Klarheit. Seine Reflektoren sind noch funktionsfähig.
Landeplatz von Apollo 17. Die außer Kontrolle geratene Besatzung wird an genau derselben Stelle wie Lunokhod 2 dargestellt.
Unerwartete Bestätigung
Lunokhod 2 kam 1973 mit der Station Luna 21 an. Sie landete etwa 150 Kilometer von Apollo 17 entfernt. Und einer der Legenden zufolge fuhr das Gerät 1972 an den Ort, an dem die Amerikaner operierten, und fuhr mit ihrer selbstfahrenden Kutsche.
Es scheint, dass Lunokhod-2, ausgestattet mit einer Kamera, die von den Astronauten zurückgelassene Ausrüstung filmen sollte. Und bestätigen Sie, dass sie wirklich da waren. Die UdSSR hatte immer noch Zweifel, obwohl sie dies nie offiziell zugab.
Unser selbstfahrendes Fahrzeug legte 37 Kilometer zurück – das ist ein Rekord für die Bewegung auf anderen Himmelskörpern. Er hätte es tatsächlich bis zu Apollo 17 schaffen können, aber er hat sich vom Kraterrand gelöst und war überhitzt.
Auf dem Bild sieht Lunokhod 2 wie ein kleiner dunkler Fleck aus. Und ohne die Spuren der Räder wäre es wahrscheinlich unmöglich gewesen, das Gerät zu finden. Ich kenne sogar die Koordinaten.
Ebenso vage wirkt das selbstfahrende Fahrzeug der Apollo-17-Expedition. Obwohl es größer ist. Die Ähnlichkeit beider Einheiten – auf den Fotos – deutet vielleicht darauf hin, dass beide auf dem Mond sind. Auf jeden Fall unseres. Niemand hat jemals daran gezweifelt. Doch die Amerikaner wurden der Fälschung verdächtigt. Offenbar vergebens. Sie waren auf dem Mond. Zumindest im Jahr 1972.
Mondbesatzung der Apollo-17-Expedition
Sowjetischer Sender „Luna-20“
Im Januar 1973 startete die sowjetische Weltraumplattform Luna-21, die Lunokhod-2 auf die Oberfläche des Erdtrabanten brachte. Das 836 Kilogramm schwere Gerät legte auf dem Mond eine Strecke von mehr als 40 Kilometern zurück. Wie die Vorbereitungen für den Flug und die Expedition selbst abliefen, erzählte der Leiter der Entwicklung von Fernsehsystemen für sowjetische Mondrover, ein Mitarbeiter von (RKS), Professor Arnold Selivanov.
„Lenta.ru“: Arnold Sergeevich, wie wurde die Entscheidung getroffen, eine mobile automatische Station zur Monderkundung zu schaffen?
Selivanov: Dies ist eine Regierungsentscheidung, deren Umsetzung viel Geld und viel Zeit erfordert. Solche Großprojekte werden auf einem sehr hohen Niveau gestaltet, viel höher als der Leiter der Abteilung für Raumfahrtausrüstungsentwicklung, wo ich damals gearbeitet habe.
Um einen Mondrover zu bauen, war es notwendig, das Chassis – das Chassis, das Fernsteuerungssystem, das Design der Landeplattform – separat zu entwickeln und viele andere einzigartige Probleme zu lösen. Ich kann nicht genau sagen, wann diese Probleme gelöst wurden, aber es geschah lange vor dem Start des ersten Mondrovers, zu meinen Lebzeiten.
War das sein Projekt?
Ich denke, wir können sagen, dass es Korolev war, der die Ideologie bestimmte und mit der Auswahl der Darsteller für einzelne Teile des Apparats begann. Aber andere haben es bereits umgesetzt. Korolevs Arbeit wurde vom Chefdesigner Georgy Babakin fortgeführt.
In unserer Organisation wurden die Arbeiten unter der allgemeinen Leitung des Chefdesigners Michail Rjasanski und des Direktors durchgeführt.
Wir haben die „Augen“ des Geräts hergestellt – Fernsehsysteme zur Steuerung von Bewegungen und zur Aufnahme von Mondpanoramen sowie Funksysteme zur Übertragung von Bildern, Telemetrie und Steuerbefehlen. Darüber hinaus haben wir einen bodengestützten Weltraumkommunikationskomplex geschaffen und Flugbahnmessungen während des Fluges und der Landung der Luna-21-Station durchgeführt.
Ballistikexperten konnten die Station sehr genau ausrichten: Der Abstand zwischen dem geplanten und dem tatsächlichen Landepunkt betrug nur 300 Meter – eine für die damalige Zeit hohe Genauigkeit. Dies war das Ergebnis der Arbeit spezieller Funkgeräte und Messtechniken, die an unserem Institut entwickelt wurden.
Wie war die Arbeit?
Es war Notarbeit, aber bei Weltraumprojekten geht es einfach nicht anders. Wir machen immer etwas Neues und müssen dieses Neue innerhalb sehr enger Fristen auf den Markt bringen, die uns oft von der Himmelsmechanik vorgegeben werden. Das diszipliniert das Team sehr gut.
Darüber hinaus waren wir jung, konnten hohen Belastungen standhalten und fühlten uns in eine sehr wichtige Angelegenheit eingebunden – die Erforschung des Weltraums.
Sie sagten, Sie hätten die „Augen“ des Mondrovers gemacht. Was konnten sie sehen?
Die Mondrover verfügten über zwei Fernsehsysteme gleichzeitig. Einer war für die Betriebssteuerung des Geräts vorgesehen. Seine Kameras waren in Bewegungsrichtung ausgerichtet. Die zweite ermöglichte das Schwenken in zwei Ebenen: in der horizontalen Ebene des Mondrovers – für hochpräzise topografische 360-Grad-Vermessungen, und in der vertikalen Ebene wurde links und rechts jeweils eine Kamera installiert – um Navigationsprobleme zu lösen. Die Qualität der Panoramabilder entspricht übrigens durchaus dem modernen Niveau.
Das Fernsehsystem spielte eine Schlüsselrolle bei der Steuerung der Bewegung des Geräts. Wie schwierig war es, eine qualitativ hochwertige Interaktion auf der Mensch-Maschine-Ebene zu etablieren?
Lunokhod ist ein Roboter, der modernen ferngesteuerten Spielzeugen ähnelt, die bei gekauft werden können Kinderladen. Der grundlegende Unterschied besteht darin, dass es sich auf einem anderen Himmelskörper in einer Entfernung von fast 400.000 Kilometern von der Erde befindet.
Ein Funksignal legt diese Distanz in etwas mehr als einer Sekunde zurück. Dadurch beträgt die Gesamtverzögerung im Bewegungsregelkreis des Mondrovers deutlich mehr als drei Sekunden: Etwa eine Sekunde wird für das Eintreffen eines Befehls von der Erde aufgewendet, eine weitere etwa eine Sekunde für die Bestätigung der Befehlsausführung durch die Erde Mondrover und mehr als eine Sekunde über die tatsächliche Ausführung des Befehls durch den Mondrover, die Reaktion des Fahrers und der Aktuatoren.
Dies kann mit dem Abbremsen eines Autos auf einer rutschigen Straße verglichen werden. Sie betätigen die Bremse und das Auto fährt noch einige Zeit weiter vorwärts.
In Mondentfernung ist es sehr schwierig, einen Hochgeschwindigkeitsfunkkanal zu schaffen, der bewegte Bilder übertragen kann, wie etwa im Rundfunk. Anstelle eines dynamischen Fernsehbildes beobachtete der Fahrer des Mondrovers nur Dias, die die Oberfläche des Mondes darstellten und sich in einer Frequenz von einem Dia alle drei Sekunden bis zu einem Dia alle zwanzig Sekunden änderten.
Wie geschieht das in der Praxis?
Nehmen wir an, Sie müssen sich zehn Meter vorwärts bewegen, senden einen Befehl und warten auf dessen Ausführung. Erst nach wenigen Sekunden sehen Sie ein Bild eines neuen Abschnitts der Oberfläche. Dadurch ist es sehr einfach, in einen Notfall zu geraten. Der Fahrer muss die Entwicklung der Ereignisse ständig antizipieren. Diese nicht triviale Aufgabe erforderte besondere Fähigkeiten der Fahrer. Sie wurden auf der Erde in speziellen „Lunodromen“ getestet.
Haben sie Mondbedingungen reproduziert?
Es gab zwei Hauptmonddrome. In der Phase der Entwicklung technischer Lösungen wurde ein Modell des Mondrovers getestet, der sich in einem Hangar bewegte. Es wurde an speziellen Gummiseilen aufgehängt, um die Schwerkraft des Mondes zu simulieren, die sechsmal geringer ist als auf der Erde. In einem solchen „schwerelosen“ Zustand ließ der Halt der Räder nach, und dann war es möglich zu verstehen, wie es sich tatsächlich auf dem Mond bewegen würde. So wurde das Verhalten des Fahrwerks simuliert, zunächst ohne Fernsehen – wir waren an dieser Stelle als Beobachter dabei.
Dann, als der Mondrover bereits gebaut war, wurde in Simferopol, in der Nähe des Bodenkontrollzentrums, buchstäblich im Hof, ein kleines „Lunodrome“ gebaut. Alles ist wie heute in einem Computerspiel: Bildschirme, Joysticks. Die Verzögerung der Signalübertragung wurde simuliert. Dort wurde der Mondrover nicht per Funk, sondern per Kabel gesteuert. Er fuhr und hinter ihm bewegte sich ein Kabel mit einem Bedienfeld. Zu diesem Zeitpunkt waren unsere Kameras bereits im Einsatz.
Sowohl ich als auch die Mitarbeiter meiner Abteilung nahmen an Schulungen teil und steuerten den Mondrover auf der Erde. Es war wichtig, selbst in die Rolle des Fahrers zu schlüpfen, um zu verstehen, wie das Fernsehsteuerungssystem unter diesen Bedingungen funktioniert.
Wie unterschied sich die Ausrüstung, die Sie für Lunokhod 2 hergestellt haben, von der Ausrüstung für Lunokhod 1?
Beim ersten Gerät waren zwei Fernsehkameras sehr niedrig montiert, sodass sie nur einen kleinen Bereich der Oberfläche vor sich sahen. Zunächst glaubten alle, dass es sehr wichtig sei, zu sehen, was sich direkt vor dem Mondrover befand, um kleinere Objekte zu untersuchen und keine Hindernisse zu übersehen. Darüber hinaus lieferten vier Panoramakameras Bilder von weiter entfernten Objekten – obwohl diese nicht immer funktionierten. Es war notwendig, oft anzuhalten, um sich umzusehen, was die Geschwindigkeit des ersten Mondrovers spürbar verringerte.
Beim zweiten Mondrover wurde diesen Umständen Rechnung getragen: Auf dem Höhepunkt menschlichen Wachstums wurde eine zusätzliche Kamera installiert. Es stellte sich heraus, dass es bei der realen Arbeit am effektivsten war. Dadurch war die Bildqualität deutlich höher, die Geschwindigkeit und Steuerbarkeit des Fahrzeugs stiegen deutlich und es legte eine deutlich größere Strecke in kürzerer Zeit zurück.
Wie haben Sie den Fahrer ausgewählt?
Der Lunokhod wurde von mehr als einer Person bedient. Es gab zwei Besatzungen. Zusätzlich zur Bewegungssteuerung gab es einen weiteren Regelkreis. Da man auf Lunokhod-2 keinen sehr leistungsstarken Sender installieren kann, musste man eine auf die Erde gerichtete Antenne mit schmalem Strahl bauen. Die Antenne befand sich auch auf der Fahrt. In einigen Fällen änderte sich beim Fahren über unebenes Gelände die Richtung der Antenne erheblich und es war notwendig, sie wieder in den gewünschten Sektor zu bringen. Es gab sogar eine solche Position – einen Richtantennenantrieb, und es gab einen speziellen zweiten Joystick, um ihn zu steuern.
Somit bestand die Besatzung aus fünf Personen: Fahrer, Kommandant, Navigator, hochgerichteter Antennenbetreiber und Flugingenieur. Sie alle wurden speziell für diesen Zweck ausgewählt und psychologisch auf das Management vorbereitet.
Was war der psychologische Teil der Vorbereitung?
Beispielsweise wurde ihnen ständig ein Gedanke vermittelt: „Liebe Kameraden, denken Sie daran, dass Ihnen ein unschätzbar wertvolles Raumschiff anvertraut wurde, und gehen Sie daher sehr sorgfältig damit um und schalten Sie es beim geringsten Verdacht, dass eine Notsituation eintritt, aus.“ .“
Unter uns gesagt, wir sind etwas zu weit gegangen, und das hat zu Stress geführt. Die Fahrer befanden sich in einem angespannten Zustand und mussten nach einer gewissen Zeit ausgewechselt werden.
Da dies im Vorfeld bekannt war, verfügte das Führungsteam über eigene Psychologen und Ärzte. Den Fahrern wurde der Blutdruck gemessen und ihr Zustand überwacht. Sie wurden fast wie Astronauten behandelt.
Haben Sie Menschen mit perfekter Gesundheit ausgewählt?
Kosmonauten werden aufgrund ihrer körperlichen Eigenschaften ausgewählt, hier war jedoch die Flexibilität des Nervensystems wichtiger. Es war notwendig, diese Arbeit wahrnehmen zu können. Sie wählten junge Offiziere aus – Leute, die noch nie zuvor irgendeine Art von Transport gefahren hatten. Da es sich um eine sehr ungewöhnliche Kontrollmethode handelt, gingen wir davon aus, dass zuvor erworbene Fähigkeiten und gewohnte Automatismen nicht zum Vorschein kommen. Am Ende sind sehr gute Crews entstanden, die ihre Arbeit sehr gut gemacht haben.
Erinnern Sie sich an Ihre Gefühle, als Ihre Entwicklung auf dem Mond begann? Wie war es?
Es ist ein unglaubliches Gefühl, aber es vergeht schnell. Im Allgemeinen waren Freude und Begeisterung allgegenwärtig. Als der Mondrover mit der Arbeit auf dem Mond begann, erschienen viele Menschen, die sehen wollten, wie alles passierte. Können Sie sich vorstellen, wie interessant das ist? Sie sagen, dass der Minister um die Möglichkeit gebeten habe, „zu steuern“, und dass ihm eine solche Gelegenheit gegeben wurde. Es gab eine große Anzahl untergeordneter Bosse, die sich an der Kontrolle des Mondrovers beteiligen wollten.
Könnte dies der Mission geschadet haben?
Die Beteiligung von Außenstehenden an der Kontrolle war kurzfristig und eher symbolisch: Sie durften unter Aufsicht der Besatzung ein oder zwei Kommandos senden, mehr nicht.
Nach der Reise des ersten Mondrovers wurde klar, dass es nicht möglich war, die Mondbedingungen auf der Erde vollständig nachzuahmen. Mondboden – Regolith – weist ganz besondere lichtoptische Eigenschaften auf. Ab einem bestimmten Winkel reflektiert es das Licht gut in Richtung der Lichtquelle. Scheint die Sonne direkt von hinten und in einem kleinen Winkel, so entsteht im Nahbereich ein heller Fleck – stärkere Ausleuchtung und keine Schatten sichtbar.
Man kann einen Fehler machen, und das bringt den Fahrer in einen angespannten Zustand, er reduziert die Geschwindigkeit. Damit Schatten entstehen und das Relief besser zu sehen ist, musste ich es ein wenig drehen. Den Streckenplanern wurden vor jeder mehrstündigen Fahrt entsprechende Empfehlungen gegeben. Die gesamte gesammelte Erfahrung wurde zur Modernisierung von Lunokhod-3 genutzt. Leider blieb es als Museumsausstellung in der Geschichte.
Warum gibt es kein Video vom Mond?
Wir haben darüber nachgedacht. Aus technischer Sicht war es damals schwierig, obwohl es möglich war, aber heute gibt es im Allgemeinen keine Probleme. Beispielsweise spiegelt sich die Reise von Lunokhod 2 in mehr als 80.000 Bildern und 86 Panoramen wider. Mit ihnen lässt sich eine schöne Dokumentation über eine Reise auf der Mondoberfläche drehen. Aber damals galt eine solche Aufgabe nicht als vorrangig...
Nun befinden sich diese Aufnahmen im Space Information Archive und warten auf ihren Regisseur – wenn da nur der Wunsch und die Mittel wären.
Erinnern Sie sich, wie Lunokhod 2 seine Reise beendete?
Am Ende seiner Reise befand sich Lunokhod 2 in einer schwierigen „Verkehrssituation“. Er musste einen alten, stark zerstörten Krater überwinden, der war wie gewohnt und war während seiner Bewegung schon mehrmals vorgekommen. Doch eine Besonderheit zeigte sich: Am Boden dieses Kraters hatte sich über viele Jahre hinweg ungewöhnlich viel Regolith angesammelt. Die Räder begannen im Regolith zu versinken und Lunokhod 2 geriet ins Schleudern. Normalen Autofahrern ist die Situation bekannt, wenn ein Auto im sandigen Boden stecken bleibt. Wir beschlossen, im Rückwärtsgang auszusteigen.
Am 17. November ist es 40 Jahre her, dass das erste selbstfahrende Mondfahrzeug, Lunokhod-1, zum Mond gebracht wurde.
Am 17. November 1970 lieferte die sowjetische automatische Station „Luna-17“ das selbstfahrende Fahrzeug „Lunokhod-1“ an die Mondoberfläche, das für umfassende Untersuchungen der Mondoberfläche bestimmt war.
Die Entwicklung und Einführung eines selbstfahrenden Mondfahrzeugs wurde zu einem wichtigen Schritt in der Erforschung des Mondes. Die Idee, einen Mondrover zu bauen, wurde 1965 am OKB-1 (heute RSC Energia, benannt nach S.P. Korolev) geboren. Im Rahmen der sowjetischen Mondexpedition erhielt der Lunokhod einen wichtigen Platz. Zwei Mondrover sollten die geplanten Mondlandeplätze im Detail untersuchen und bei der Landung des Mondschiffes als Funkfeuer fungieren. Geplant war, den Astronauten mit dem Mondrover auf der Mondoberfläche zu transportieren.
Die Entwicklung des Mondrovers wurde dem nach ihm benannten Maschinenbauwerk anvertraut. S.A. Lavochkin (jetzt NPO benannt nach S.A. Lavochkin) und VNII-100 (jetzt OJSC VNIITransmash).
Im Einklang mit der genehmigten Zusammenarbeit wurde das nach S.A. benannte Maschinenbauwerk gegründet. Lawotschkin war für die Schaffung des gesamten Weltraumkomplexes, einschließlich der Entwicklung des Mondrovers, verantwortlich, und VNII-100 war für die Entwicklung eines selbstfahrenden Fahrgestells mit einer automatischen Bewegungssteuerungseinheit und einem Verkehrssicherheitssystem verantwortlich.
Der vorläufige Entwurf des Mondrovers wurde im Herbst 1966 genehmigt. Ende 1967 waren alle Entwurfsunterlagen fertig.
Das entworfene automatische Selbstfahrerfahrzeug „Lunokhod-1“ war ein Hybrid aus einem Raumfahrzeug und einem Geländefahrzeug. Es bestand aus zwei Hauptteilen: einem achträdrigen Fahrgestell und einem versiegelten Instrumentenbehälter.
Jedes der 8 Räder des Fahrgestells war angetrieben und verfügte über einen in der Radnabe untergebrachten Elektromotor. Zusätzlich zu den Servicesystemen enthielt der Instrumentencontainer des Mondrovers wissenschaftliche Ausrüstung: ein Gerät zur Analyse der chemischen Zusammensetzung des Mondbodens, ein Gerät zur Untersuchung der mechanischen Eigenschaften des Bodens, radiometrische Geräte, ein Röntgenteleskop und ein Französisch -gefertigter Laser-Eckreflektor zur punktuellen Entfernungsmessung. Der Behälter hatte die Form eines Kegelstumpfes, und die obere Basis des Kegels, die als Kühler zur Wärmeabgabe diente, hatte einen größeren Durchmesser als die untere. Während der Mondnacht wurde der Heizkörper mit einem Deckel verschlossen.
Die Innenfläche der Abdeckung war mit Solarzellen bedeckt, die das Aufladen der Batterie während des Mondtages gewährleisteten. In der Betriebsposition könnte das Solarpanel in verschiedenen Winkeln im Bereich von 0-180 Grad positioniert werden, um die Energie der Sonne in ihren unterschiedlichen Höhen über dem Mondhorizont optimal zu nutzen.
Die Solarbatterie und die damit verbundenen chemischen Batterien dienten der Stromversorgung zahlreicher Einheiten und wissenschaftlicher Instrumente des Mondrovers.
Im vorderen Teil des Instrumentenraums befanden sich Fenster von Fernsehkameras, die die Bewegung des Mondrovers steuern und Panoramen der Mondoberfläche und eines Teils des Sternenhimmels, der Sonne und der Erde auf die Erde übertragen sollten.
Die Gesamtmasse des Mondrovers betrug 756 kg, seine Länge bei geöffneter Solarbatterieabdeckung betrug 4,42 m, die Breite 2,15 m und die Höhe 1,92 m. Er war für einen dreimonatigen Betrieb auf der Mondoberfläche ausgelegt.
Am 10. November 1970 startete vom Kosmodrom Baikonur eine dreistufige Proton-K-Trägerrakete, die die automatische Station Luna-17 mit dem automatischen selbstfahrenden Fahrzeug Lunokhod-1 in eine erdnahe kreisförmige Zwischenumlaufbahn brachte.
Nach einer unvollständigen Umlaufbahn um die Erde brachte die Oberstufe die Station auf eine Flugbahn zum Mond. Am 12. und 14. November wurden geplante Korrekturen der Flugbahn durchgeführt. Am 15. November betrat die Station die Mondumlaufbahn. Am 16. November wurden erneut Flugbahnkorrekturen vorgenommen. Am 17. November 1970 um 6 Stunden 46 Minuten 50 Sekunden (Moskauer Zeit) landete die Luna-17-Station sicher im Regenmeer auf dem Mond. Die Inspektion des Landeplatzes mittels Telefotometern und das Ausfahren der Rampen dauerte zweieinhalb Stunden. Nach Analyse der Umgebungssituation wurde ein Befehl erteilt und am 17. November um 9:28 Uhr rutschte das selbstfahrende Fahrzeug Lunokhod-1 auf den Mondboden.
Der Lunokhod wurde vom Center for Deep Space Communications von der Erde aus ferngesteuert. Für die Steuerung wurde eine spezielle Besatzung vorbereitet, zu der ein Kommandant, ein Fahrer, ein Navigator, ein Bediener und ein Flugingenieur gehörten. Für die Besatzung wurden Militärangehörige ausgewählt, die keine Erfahrung im Führen von Fahrzeugen, einschließlich Mopeds, hatten, damit bei der Arbeit mit dem Mondrover nicht die irdische Erfahrung dominiert.
Die ausgewählten Offiziere durchliefen eine ärztliche Untersuchung, fast wie Kosmonauten, eine theoretische Ausbildung und eine praktische Ausbildung auf einem speziellen Mondgelände auf der Krim, das mit dem Mondgelände mit Vertiefungen, Kratern, Verwerfungen und verstreuten Steinen unterschiedlicher Größe identisch war.
Die Lunokhod-Besatzung, die Mondfernsehbilder und telemetrische Informationen auf der Erde empfing, nutzte ein spezielles Bedienfeld, um der Lunokhod Befehle zu erteilen.
Die Fernsteuerung der Bewegung des Lunokhod hatte Besonderheiten, da der Bediener den Bewegungsablauf nicht wahrnahm, Verzögerungen beim Empfang und der Übertragung von Fernsehbildbefehlen und Telemetrieinformationen sowie die Abhängigkeit der Mobilitätseigenschaften des selbstfahrenden Fahrgestells von der Bewegung aufwiesen Bedingungen (Relief und Bodeneigenschaften). Dies zwang die Besatzung, die mögliche Bewegungsrichtung und Hindernisse auf dem Weg des Mondrovers frühzeitig vorherzusagen.
Während des ersten Mondtages gewöhnte sich die Besatzung des Mondrovers an die ungewöhnlichen Fernsehbilder: Das Bild vom Mond war sehr kontrastreich, ohne Halbschatten.
Die Steuerung des Geräts erfolgte abwechselnd, die Besatzungen wechselten alle zwei Stunden. Ursprünglich waren längere Einsätze geplant, doch die Praxis zeigte, dass die Crew nach zwei Stunden Arbeit völlig „erschöpft“ war.
Am ersten Mondtag wurde der Landeplatz der Luna-17-Station untersucht. Gleichzeitig wurden die Lunokhod-Systeme getestet und die Besatzung sammelte Fahrerfahrung.
In den ersten drei Monaten führte Lunokhod-1 neben der Untersuchung der Mondoberfläche auch ein Anwendungsprogramm durch: Zur Vorbereitung des bevorstehenden bemannten Fluges übte es die Suche nach dem Landeplatz für die Mondkabine.
Am 20. Februar 1971, am Ende des 4. Mondtages, war das erste dreimonatige Arbeitsprogramm des Mondrovers abgeschlossen. Eine Analyse des Zustands und Betriebs der Bordsysteme zeigte die Möglichkeit, den aktiven Betrieb des automatischen Apparats auf der Mondoberfläche fortzusetzen. Zu diesem Zweck wurde ein Zusatzprogramm für den Betrieb des Mondrovers erstellt.
Der erfolgreiche Betrieb der Raumsonde dauerte 10,5 Monate. Während dieser Zeit legte Lunokhod-1 10.540 m zurück und übermittelte 200 telefotometrische Panoramen und etwa 20.000 Low-Frame-Fernsehbilder zur Erde. Während der Untersuchung wurden stereoskopische Bilder der interessantesten Merkmale des Reliefs aufgenommen, die eine detaillierte Untersuchung ihrer Struktur ermöglichten.
Lunokhod-1 führte regelmäßig Messungen der physikalischen und mechanischen Eigenschaften des Mondbodens sowie chemische Analysen der Oberflächenschicht des Mondbodens durch. Er maß das Magnetfeld verschiedener Teile der Mondoberfläche.
Die Laserentfernung von der Erde des auf dem Mondrover installierten französischen Reflektors ermöglichte es, die Entfernung von der Erde zum Mond mit einer Genauigkeit von 3 m zu messen.
Am 15. September 1971, zu Beginn der elften Mondnacht, begann die Temperatur im versiegelten Container des Mondrovers zu sinken, da die Ressource der Isotopenwärmequelle im Nachtheizsystem erschöpft war. Am 30. September, dem 12. Mondtag, erreichte der Mondrover den Standort, aber das Gerät kam nie in Kontakt. Alle Versuche, Kontakt zu ihm aufzunehmen, wurden am 4. Oktober 1971 gestoppt.
Die Gesamtzeit des aktiven Betriebs des Mondrovers (301 Tage, 6 Stunden und 57 Minuten) war mehr als dreimal länger als in den technischen Spezifikationen angegeben.
Lunokhod 1 blieb auf dem Mond. Sein genauer Standort war den Wissenschaftlern lange Zeit unbekannt. Fast 40 Jahre später fand ein Team von Physikern unter der Leitung von Professor Tom Murphy von der University of California in San Diego Lunokhod 1 in Bildern, die vom American Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) aufgenommen wurden, und nutzte es für ein wissenschaftliches Experiment, um Inkonsistenzen im Mond zu finden Allgemeine Relativitätstheorie, entwickelt von Albert Einstein. Für diese Studie mussten Wissenschaftler die Umlaufbahn des Mondes auf den Millimeter genau vermessen, was mithilfe von Laserstrahlen erfolgt.
Am 22. April 2010 gelang es amerikanischen Wissenschaftlern, mit einem Laserstrahl, der durch das 3,5-Meter-Teleskop am Apache Point Observatory in New Mexico (USA) geschickt wurde, den Eckreflektor des sowjetischen Apparats „abzutasten“ und etwa zweitausend reflektierte Photonen zu empfangen „ Lunokhod-1".
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Am 17. November 1970 brachte die automatische Station Luna-17 den ersten Planetenrover der Welt, Lunokhod-1, zur Mondoberfläche. Wissenschaftler der UdSSR haben dieses Programm erfolgreich umgesetzt und einen weiteren Schritt nicht nur im Wettlauf mit den USA, sondern auch bei der Erforschung des Universums gemacht.
„Lunokhod-0“
Seltsamerweise ist Lunokhod-1 nicht der erste Mondrover, der von der Erdoberfläche startet. Der Weg zum Mond war lang und beschwerlich. Durch Versuch und Irrtum ebneten sowjetische Wissenschaftler den Weg ins All. Tatsächlich ist es für Pioniere immer schwer! Ziolkowski träumte auch von einer „Mondkutsche“, die sich selbstständig auf dem Mond fortbewegen und Entdeckungen machen würde. Der große Wissenschaftler schaute ins Wasser! – Am 19. Februar 1969 wurde die Proton-Trägerrakete gestartet, mit der noch heute die erste kosmische Geschwindigkeit erreicht wird, die für den Eintritt in die Umlaufbahn erforderlich ist, um eine interplanetare Station in den Weltraum zu schicken. Doch während der Beschleunigung begann die Kopfverkleidung, die den Mondrover bedeckte, unter dem Einfluss von Reibung und hohen Temperaturen zu kollabieren – Trümmer fielen in den Treibstofftank, was zu einer Explosion und der vollständigen Zerstörung des einzigartigen Rovers führte. Dieses Projekt wurde „Lunokhod-0“ genannt.
Mondrover „Korolevsky“.
Aber selbst Lunokhod-0 war nicht der Erste. Der Entwurf des Geräts, das sich wie ein ferngesteuertes Auto auf dem Mond bewegen sollte, begann Anfang der 1960er Jahre. Der Weltraumwettlauf mit den Vereinigten Staaten, der 1957 begann, spornte sowjetische Wissenschaftler zu mutiger Arbeit an komplexen Projekten an. Das Planetary Rover-Programm wurde vom renommiertesten Designbüro übernommen – dem Designbüro von Sergei Pavlovich Korolev. Damals wussten sie noch nicht, wie die Mondoberfläche beschaffen war: War sie fest oder mit einer jahrhundertealten Staubschicht bedeckt? Das heißt, es war zunächst notwendig, die Bewegungsmethode selbst zu entwerfen und erst dann direkt zum Gerät überzugehen. Nach langem Suchen entschieden wir uns, uns auf eine harte Oberfläche zu konzentrieren und das Chassis des Mondfahrzeugs auf Raupen zu bauen. Dies wurde von VNII-100 (später VNII TransMash) durchgeführt, das sich auf die Herstellung von Panzerchassis spezialisierte – das Projekt wurde von Alexander Leonovich Kemurdzhian geleitet. Der Mondrover „Korolevsky“ (wie er später genannt wurde) ähnelte in seinem Aussehen einer glänzenden Metallschildkröte auf Schienen – mit einem „Panzer“ in Form einer Halbkugel und geraden Metallfeldern darunter, wie die Ringe des Saturn. Wenn man diesen Mondrover betrachtet, wird es ein wenig traurig, dass er seinen Zweck nicht erfüllen sollte.
Weltberühmter Mondrover Babakin
Aufgrund der extremen Arbeitsbelastung des bemannten Mondprogramms übertrug Sergej Pawlowitsch 1965 das automatische Mondprogramm an Georgy Nikolaevich Babakin im Konstruktionsbüro des nach S.A. benannten Khimki-Maschinenbauwerks. Lawotschkina. Korolev traf diese Entscheidung schweren Herzens. Er war es gewohnt, der Erste in seinem Geschäft zu sein, aber selbst sein Genie konnte die enorme Menge an Arbeit nicht alleine bewältigen, also war es klug, die Arbeit aufzuteilen. Es ist anzumerken, dass Babakin die Aufgabe hervorragend gemeistert hat! Es war teilweise zu seinem Vorteil, dass die automatische interplanetare Station Luna-9 1966 sanft auf Selena landete und sowjetische Wissenschaftler endlich ein genaues Verständnis der Oberfläche des natürlichen Erdtrabanten erhielten. Danach wurden Anpassungen am Design des Mondrovers vorgenommen, das Fahrgestell geändert und das gesamte Erscheinungsbild erheblich verändert. Babakins Lunokhod stieß auf der ganzen Welt auf begeisterte Kritiken – sowohl bei Wissenschaftlern als auch bei einfachen Menschen. Kaum ein Medium auf der Welt hat diese geniale Erfindung ignoriert. Es scheint, als stünde der Mondrover schon jetzt – auf einem Foto aus einer sowjetischen Zeitschrift – vor unseren Augen, wie ein intelligenter Roboter in Form einer großen Pfanne auf Rädern mit vielen komplizierten Antennen.
Aber wie ist er?
Die Größe des Mondrovers ist vergleichbar mit einem modernen Personenkraftwagen, aber hier enden die Gemeinsamkeiten und beginnen die Unterschiede. Der Mondrover verfügt über acht Räder, von denen jedes über einen eigenen Antrieb verfügt, was dem Gerät Geländetauglichkeit verleiht. Der Lunokhod konnte sich mit zwei Geschwindigkeiten vorwärts und rückwärts bewegen und auf der Stelle und während der Fahrt Kurven fahren. Im Instrumentenfach (in der „Pfanne“) befand sich die Ausrüstung der Bordsysteme. Das Solarpanel öffnete sich tagsüber wie ein Klavierdeckel und schloss sich nachts. Es ermöglichte das Aufladen aller Systeme. Eine Radioisotop-Wärmequelle (unter Verwendung radioaktiven Zerfalls) erhitzte die Ausrüstung im Dunkeln, als die Temperatur von +120 Grad auf -170 Grad sank. Ein Mondtag entspricht übrigens 24 Erdentagen. Das Lunokhod sollte die chemische Zusammensetzung und Eigenschaften des Mondbodens sowie radioaktive und kosmische Röntgenstrahlung untersuchen. Das Gerät war mit zwei Fernsehkameras (eine Ersatzkamera), vier Telefotometern, Röntgen- und Strahlungsmessgeräten, einer hochgerichteten Antenne (später besprochen) und anderen raffinierten Geräten ausgestattet.
„Lunokhod-1“ oder ein ferngesteuertes Nicht-Kinderspielzeug
Wir werden nicht auf Details eingehen – dies ist ein Thema für einen separaten Artikel – aber auf die eine oder andere Weise landete Lunokhod 1 auf Selene. Eine automatische Station brachte ihn dorthin, das heißt, es waren keine Menschen dort und die Mondmaschine musste von der Erde aus gesteuert werden. Jede Besatzung bestand aus fünf Personen: Kommandant, Fahrer, Flugingenieur, Navigator und hochgerichteter Antennenbetreiber. Letzteres musste sicherstellen, dass die Antenne immer auf die Erde „blickte“ und eine Funkkommunikation mit dem Mondrover ermöglichte. Zwischen der Erde und dem Mond liegen etwa 400.000 km und das Funksignal, mit dem die Bewegung des Geräts korrigiert werden konnte, legte diese Strecke in 1,5 Sekunden zurück und das Bild vom Mond entstand – je nach Landschaft – von 3 bis 20 Sekunden. Es stellte sich also heraus, dass sich der Mondrover während der Entstehung des Bildes weiter bewegte und nachdem das Bild erschien, konnte die Besatzung ihr Fahrzeug bereits im Krater entdecken. Aufgrund der großen Spannung wechselten die Besatzungen alle zwei Stunden.
So arbeitete Lunokhod-1, ausgelegt für eine dreimonatige Betriebszeit auf der Erde, 301 Tage lang auf dem Mond. In dieser Zeit legte er 10.540 Meter zurück, untersuchte 80.000 Quadratmeter, übermittelte viele Fotos und Panoramen und so weiter. Infolgedessen erschöpfte die Radioisotop-Wärmequelle ihre Ressourcen und der Mondrover „frierte ein“.
„Lunochod-2“
Die Erfolge von Lunokhod-1 inspirierten die Umsetzung des neuen Raumfahrtprogramms Lunokhod-2. Das neue Projekt unterschied sich optisch kaum von seinem Vorgänger, wurde jedoch verbessert und am 15. Januar 1973 von der Raumsonde Luna-21 an Selena übergeben. Leider hielt der Mondrover nur 4 irdische Monate durch, aber in dieser Zeit gelang es ihm, 42 km zurückzulegen und Hunderte von Messungen und Experimenten durchzuführen.
Erteilen wir dem Fahrer der Besatzung, Vyacheslav Georgievich Dovgan, das Wort: „Die Geschichte mit dem zweiten erwies sich als dumm. Er war bereits seit vier Monaten auf dem Erdtrabanten. Am 9. Mai übernahm ich das Ruder. Wir landeten in einem Krater, das Navigationssystem versagte. Wie komme ich raus? Wir haben uns mehr als einmal in ähnlichen Situationen befunden. Dann deckten sie einfach die Sonnenkollektoren ab und stiegen aus. Und dann befahlen sie uns, es nicht zu schließen und rauszugehen. Sie sagen, wenn wir es schließen, wird keine Wärme mehr vom Mondrover gepumpt, die Instrumente werden überhitzen. Wir versuchten hinauszufahren und den Mondboden zu erreichen. Und der Mondstaub ist so klebrig ... Der Lunokhod erhielt keine Sonnenenergie mehr, wurde aber in der erforderlichen Menge wieder aufgeladen und verlor nach und nach an Strom. Am 11. Mai gab es kein Signal mehr vom Lunokhod.“
„Lunochod-3“
Leider geriet der Mond nach dem Triumph von Lunokhod-2 und einer weiteren Expedition, Luna-24, für lange Zeit in Vergessenheit. Das Problem war, dass ihre Forschung leider nicht von wissenschaftlichen, sondern von politischen Bestrebungen dominiert wurde. Aber die Vorbereitungen für den Start des neuen einzigartigen selbstfahrenden Fahrzeugs „Lunokhod-3“ waren bereits abgeschlossen und die Besatzungen, die bei früheren Expeditionen unschätzbare Erfahrungen gesammelt hatten, bereiteten sich darauf vor, es zwischen den Mondkratern zu steuern. Diese Maschine, die alle besten Eigenschaften ihrer Vorgänger aufnahm, verfügte in jenen Jahren über die modernste technische Ausrüstung und die neuesten wissenschaftlichen Instrumente an Bord. Was kostete eine rotierende Stereokamera, die heute in Mode ist und als 3D bezeichnet wird? Jetzt ist „Lunokhod-3“ nur noch eine Ausstellung des nach S.A. benannten Museums der NPO. Lawotschkina. Unfaires Schicksal!
Wenn wir davon ausgehen, dass wir keine Brüder im Sinn haben, kann dieser Transport als der zuverlässigste im gesamten Universum angesehen werden. Die Amerikaner zählen nicht: Sie haben ihren Mondrover zweimal direkt auf dem Mond repariert. Wenn unser „Lunokhod“ während des „Fluges“ kaputt gegangen wäre, wäre niemand da gewesen, der es repariert hätte – die Besatzung war 400.000 Kilometer von ihm entfernt …
Drohnen-Chassis
Auch bei der Erforschung anderer Planeten gingen wir, wie schon mehr als einmal, eigene Wege. Anstelle eines Menschen beschloss die UdSSR, einen Roboterforscher auf einen Nachbarplaneten zu schicken.
Damit er alles tun konnte, was ein lebender Astronaut tun konnte, brauchte er ein Fahrzeug. Das Hauptproblem war das Fahrgestell, und mit der Lösung wurde das Militärforschungsinstitut aus Leningrad beauftragt, das das Fahrgestell entworfen hatte. Militärkonstrukteure entschieden sich für das gute alte Rad und lehnten die Raupenkette, das Gehen, das Springen, das Rollen usw. ab. Für das Lunokhod-Fahrgestell gab es mehrere entscheidende Anforderungen.
Erstens muss das Antriebsgerät so universell sein, dass die Wahrscheinlichkeit einer „Landung“ des Rovers minimiert wird – es wird niemanden geben, der ihn antreibt! Und wie das Leben zeigen wird, haben Weltraumroboter Probleme mit dem „Schwingen“. Darüber hinaus musste das Laufflächenprofil ein seitliches Verrutschen verhindern Fahrzeug beim Fahren am Hang. Zweitens ist Zuverlässigkeit wichtig, und was könnte einfacher sein als ein Rad? Hier ist übrigens drittens das Rad als solches aufgrund seiner Einfachheit eine äußerst leichte Einheit. Schließlich ist es eines der effizientesten Antriebssysteme und benötigt den geringsten Energieverbrauch. Die Verwendung eines Fahrgestells mit Rädern ermöglicht es, deren Anzahl zu variieren, und bietet neben der Reduzierung des Bodendrucks auch die Möglichkeit, die Überlebensfähigkeit des Fahrzeugs zu erhöhen – indem defekte Räder aus dem Spiel eliminiert werden.
Das Rad wird neu erfunden
Zwar musste das Rad erheblich modifiziert werden, vor allem weil man Ende der 1960er-Jahre sehr ungefähr wusste, was Mondboden ist. Die Kombination von Steinen aller Kaliber mit Lockergestein unvorhersehbarer Dichte erforderte ein Rad mit widersprüchlichen Eigenschaften. Und das Militär hat das getan. Drei dünne Titanfelgen rollten problemlos auf hartem Untergrund, das dazwischen gespannte Netz kam auf lockerem Boden zum Einsatz, als die Felgen zu versagen begannen. Oben auf alles aufgeschweißte Winkellaschen halfen dabei, unter Last auf losem Untergrund zu harken. Wie sich später herausstellte, waren sie häufiger gefragt, als uns lieb war. Leichte Speichen anstelle von Scheiben sorgten für die nötige Festigkeit und Elastizität bei hartem Kontakt des Rades mit Steinen.
Die endgültige Version der Räder entstand als Ergebnis von Berechnungen und zahlreichen Tests. Die Prototypen wurden auf drei Trainingsplätzen mit unterschiedlichen Bodenarten und sogar in der Abteilung eines Flugzeugs gerollt, um die Schwerkraft des Mondes zu simulieren, die 1/6 der Schwerkraft der Erde beträgt. Es hat beispielsweise viel Zeit in Anspruch genommen, die Größe der über den Rand gespannten Netzzelle auszuwählen.
In die dünne Radnabe war ein Gleichstrom-Elektromotor mit Getriebe und Zündpille eingebaut. Letzterer wurde im Falle einer Notblockierung des Antriebs aus der Ferne untergraben, und das so von der Getriebeachse getrennte Rad verwandelte sich von einem Antrieb in einen angetriebenen, das heißt, es rollte einfach über die Oberfläche. Auf diese Weise war es möglich, den Antrieb von fünf von acht verfügbaren Rädern ohne direkten menschlichen Eingriff zu „reparieren“ und das Gerät konnte die Aufgabe mit den drei verbleibenden Antriebsrädern weiter ausführen!
Nerven 400.000 km lang
Der schwierigste Punkt im Mondprojekt der UdSSR war die Kontrolle des Lunokhod. Es war abgelegen, und es war schwierig, ein weiter entferntes zu finden: die Entfernung vom Regenmeer auf dem Mond, wo unser Weltraumroboter gelandet ist, bis zum Zentrum für Deep Space Communications auf der Krim, wo sich seine Besatzung befand. 400.000 Kilometer überschritten.
Das Befehlsfunksignal legte diesen Weg in 2,5 Sekunden zurück, d. h. mit einer solchen Verzögerung reagierte das Gerät auf die Befehle des Fahrers. Aber das war nicht das Hauptproblem. Die Hauptschwierigkeit bestand in der Geschwindigkeit, mit der das Bild auf dem Monitor vor dem Bediener aktualisiert werden konnte. Die Übertragung der Bilder von den Lunokhod-Kameras zur Erde wurde nur Fernsehen genannt; tatsächlich sah der Fahrer vor sich, gelinde gesagt, eine Diashow: Das Bild wechselte nicht 25 Mal pro Sekunde, sondern alle 3–20 Mal Sekunden (je nach Gelände)! Es gibt nichts zu tun – die damaligen Kommunikationskanäle und Rechenmaschinen konnten keine schnellere Datenübertragung ermöglichen. Nach der Erkennung eines Hindernisses fuhr das Auto also noch mindestens 8 Sekunden lang weiter! Deshalb fuhren Autofahrer nie schneller als 2 km/h.
Das Problem wurde durch die Besonderheiten der Mondbeleuchtung verschärft, die so scharf und kontrastreich war, dass die Verkehrssituation „hinter der Windschutzscheibe“ für den Bediener wie eine Ansammlung schwarzer und weißer Punkte wirkte. An manchen Tagen, wenn die Sonne im Zenit stand, war ein „Reisen“ überhaupt nicht möglich. Um die Augen des Fahrers zu schonen, sendete ihm das Gerät daher Daten von zusätzlichen Sensoren: Roll-, Trimm-, Last- und Radschlupf. Bei der Analyse verstand die Crew schnell, was mit ihrem Auto passierte: Es kippte über einen felsigen Grat, stürzte in einen Krater und kletterte mit 90-prozentigem Schlupf wieder heraus … Die Arbeit der Crew war so intensiv, dass er es nicht ertragen konnte mehr als zwei Stunden „hinter dem Lenkrad“.
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Was ist innen?
Übrigens, über die Crew. Es bestand aus fünf Personen. Außer dem Fahrer, der an den Hebeln saß (er drehte den Lunokhod wie einen Panzer, wobei die Räder bremsten), gab es noch einen Navigator, einen Flugingenieur, einen hochgerichteten Antennenbetreiber und einen Besatzungskommandanten. Wie dem auch sei, selbst unter anderen günstigen Bedingungen könnten nicht alle diese Menschen in ihr Auto passen, da dessen abgerundete Karosserie (maximaler Durchmesser 2.150 mm) vollständig mit wissenschaftlichen Geräten und Systemen besetzt ist, die für den Betrieb des Fahrgestells verantwortlich sind. Die Antriebsmotoren des Rovers wurden von Silber-Cadmium-Batterien angetrieben, die durch auf der oberen Klappabdeckung angebrachte Solarpaneele aufgeladen wurden. Nachts (eine Mondnacht dauert wie ein Mondtag fast 14 Erdentage) wurde der Deckel geschlossen, um die Wärme im Körper zu speichern, und das Gerät fror während dieser Zeit in „Anabiose“ ein. Der Grund liegt nicht im Mangel an leistungsstarken Scheinwerfern, sondern in der mangelnden Möglichkeit, die Batterien ohne Sonne aufzuladen.
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Einer von Schlüsselsysteme Der Lunokhod verfügte über eine Klimaanlage, die in einem geschlossenen Gehäuse bei einer Außentemperatur von –150 °C in der Nacht und +150 °C am Tag für die vorgegebene Temperatur sorgte. Die Wärmequelle war eine Kapsel, die das Radioisotop Polonium-210 enthielt, und überschüssige Wärme wurde durch das Dach des Gehäuses, das als Heizkörper diente, abgeführt. Das Kühlgas zirkulierte innerhalb des Gehäuses über zwei Kreisläufe, wobei der zweite für Geräte mit besonders strengen thermischen Bedingungen vorgesehen war. Die Effizienz der damaligen Klimatisierung war so hoch, dass man sich um die Sicherheit der Geräte keine Sorgen machen musste, wenn der Temperaturunterschied zwischen der linken und rechten Seite des Geräts 100 Grad betrug!
Garantie
Insgesamt wurden vier Exemplare des Lunokhod hergestellt, die Versuchsversionen und Trainingsexemplare nicht mitgerechnet. Der allererste „Kampf“-Prototyp, der später den Namen „Lunokhod-0“ erhielt, schaffte es aufgrund eines Raketenunfalls beim Start nicht ins All. Das zweite Fahrzeug mit dem Namen Lunokhod-1 legte 10.540 Meter auf dem Mond zurück und erledigte dabei viele wissenschaftliche Aufgaben. Der Hersteller – das nach S. A. Lavochkin benannte Verteidigungsunternehmen Machine-Building Plant – garantierte drei Monate ununterbrochenen Betrieb seiner Idee, Lunokhod-1 war jedoch fast ein Jahr lang in Betrieb, vom 17. November 1970 bis 15. September 1971. Der Betrieb musste sein Danach hörte auf, wie die Isotopen-Wärmequelle ihre Ressourcen erschöpfte und die „Füllung“ des achträdrigen Roboters schließlich in einer kalten 150-Grad-Mondnacht einfror ...
